Mae system yrru robot AGV yn cynnwys pŵer gyrru, modur a dyfais arafu yn bennaf. Fel cydran sy'n trosi ynni trydanol yn ynni mecanyddol, mae'r modur yn chwarae rhan bwysig yn y car AGV. Mae pennu paramedrau perfformiad y modur a manylebau a modelau'r ddyfais arafu yn pennu pŵer y cerbyd yn uniongyrchol, hynny yw, mae cyflymder symud a grym gyrru'r cerbyd yn pennu nodweddion pŵer y cerbyd yn uniongyrchol.
Mae yna lawer o fathau o moduron, ac mae'r prif foduron a ddefnyddir yn AGV yn cynnwys 4 math: modur brwsh DC, modur di-frwsh DC, modur servo DC, a modur camu. Ac ni waeth pa fath o fodur, mae angen plwg modur AGV arno i gysylltu â rhannau eraill.
Gall da a drwg cysylltydd modur AGV effeithio'n uniongyrchol ar y defnydd o offer deallus robot AGV, felly os ydych chi am ddewis cysylltydd modur AGV da, gallwch gyfeirio at yr agweddau canlynol:
Ymddygiad Trydan
Mae perfformiad trydanol y cysylltydd yn bennaf yn cynnwys: terfyn cyfredol, ymwrthedd cyswllt, ymwrthedd inswleiddio a chryfder trydanol. Wrth gysylltu cyflenwad pŵer pŵer uchel, rhowch sylw i gerrynt terfyn y cysylltydd.
Perfformiad Amgylcheddol
Mae perfformiad amgylcheddol y cysylltydd yn bennaf yn cynnwys: ymwrthedd tymheredd, ymwrthedd lleithder, ymwrthedd chwistrellu halen, dirgryniad, effaith ac yn y blaen. Dewiswch yn ôl yr amgylchedd cais penodol. Os yw amgylchedd y cais yn llaith, mae angen ymwrthedd lleithder y cysylltydd a gwrthiant chwistrellu halen er mwyn osgoi cyrydiad o gysylltiadau metel y cysylltydd. Felly, mae'n arbennig o bwysig dewis y cysylltydd modur AGV sy'n cyfateb i'r perfformiad amgylcheddol!
Eiddo Mecanyddol
Mae priodweddau mecanyddol y cysylltydd yn cynnwys grym plygio, gwrth-arosiad mecanyddol, ac ati Mae gwrth-arosiad mecanyddol yn bwysig iawn i'r cysylltydd, ar ôl ei fewnosod, mae'n debygol o achosi niwed anwrthdroadwy i'r cylched!
Modd Cysylltiad
Mae'r modd cysylltu yn cyfeirio at y modd cysylltu rhwng pâr cyswllt y cysylltydd a'r wifren neu'r cebl. Mae dewis rhesymol o fodd terfynu a defnydd cywir o dechnoleg terfynu hefyd yn agwedd bwysig ar ddefnyddio a dewis cysylltwyr. Y rhai mwyaf cyffredin yw weldio a chrimpio.
O'i gymharu â weldio, dylai cysylltwyr modur AGV o ansawdd uchel fod yn wifrau crychlyd, a all wneud i gynhyrchion cysylltwyr gael cryfder mecanyddol gwell a pharhad trydanol a gwrthsefyll amodau amgylcheddol llymach. Mae hefyd yn fwy addas ar gyfer offer deallus fel robotiaid AGV na dulliau weldio traddodiadol.
Gosodiad ac Ymddangosiad
Mae siâp y cysylltydd yn newid yn barhaus, ac mae'r defnyddiwr yn bennaf yn dewis o ddiamedr allanol syth, crwm, y wifren neu'r cebl a gofynion sefydlog y gragen, cyfaint, pwysau, a oes angen cysylltu'r bibell fetel, ac ati. ., A dylid dewis y cysylltydd a ddefnyddir ar y panel hefyd o'r agweddau ar harddwch, siâp, lliw, ac ati.
Amrywiaeth eang o gysylltwyr, ynghyd ag ystod eang o feysydd cais, yn ychwanegol at y dull dethol cysylltydd modur AGV uchod, ond hefyd wedi'i gyfuno â'r sefyllfa wirioneddol i ddewis y cynllun cysylltiad gorau.
Amser postio: Rhagfyr-16-2023